히스테리시스(hysterisis)

정의

자동차 조향장치에서 발생하는 히스테리시스 현상(Hysteresis Phenomenon)은 운전자가 핸들을 돌려서 조향하고자 할 때, 핸들을 일정 각도 이상 돌렸을 때에도 바퀴의 회전 각도가 즉각적으로 변하지 않고, 일정 시간이 지난 후에 서서히 변하는 현상

 

원인

유압식 제어 시스템에서는 유압 액체가 이동하는 속도에 따라 바퀴의 회전 각도가 변화하기 때문에, 핸들을 돌린 후에도 일정 시간이 지나야 유압 액체의 이동이 완전히 끝나고 바퀴의 회전 각도가 변화합니다. 전기식 제어 시스템에서는 센서에서 감지된 신호가 일정 임계값 이상일 때에만 바퀴의 회전 각도가 변화하도록 제어되기 때문에, 핸들을 일정 각도 이상 돌렸을 때에도 신호가 일정 임계값에 도달하기까지 일정 시간이 소요됩니다.

 

이러한 히스테리시스 현상은 운전자가 핸들을 돌릴 때 발생하는 시차를 유발하며, 운전자가 정확하게 차선을 유지하거나 곡선을 돌 때에 어려움을 초래할 수 있습니다. 따라서 제어 시스템에서 최적의 제어 알고리즘을 개발하여 이러한 문제를 해결할 수 있습니다. 또한, 정기적인 유지보수와 조정을 통해 조향장치의 성능을 최적화하여 히스테리시스 현상을 최소화할 수 있습니다.