FTTI(fault tolerant time interval)

그림1

첫번째 매커니즘 : 안전 메커니즘이 작동하지 않을 때

: 안전 메커니즘이 작동하지 않을 때, 결함이 발생한 시간부터 위험한 사건이 발생하기까지 걸리는 최소 시간

두번째 매커니즘 : 안전 메커니즘 작동하는 경우

1)DTTI(Diagnostic Test Time Intervals:진단 시험 시간 간격) 주기로 안전 메커니즘이 작동

2) 결함 발생 후 Fault Detected(결함 탐지)까지 걸리는 시간을 FDTI(Fault Detection time interval)이라 정의한다.

3) Fault Detected 후 Safety State 진입까지 걸리는 시간은 FRTI(Fault Reaction Time interval)로 정의

세번째 메커니즘 : Emergency Operation이 구현돼 있는 경우에 safety mechanism이 작동하는 경우

1) Emergency Operation : Fault Reaction Time Interval 후에 Safe State로 직접 진입하지 못하거나, 제 시간 내에 진입하지 못하는 경우에 임시적으로 safety를 제공하기 위한 모드

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